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与浅海状况不同,在深海条件下,由于光缆自身的重力,实际上在布缆过程中变频器始终处于制动发电状态,因此配置了两个40Kw制动电阻箱。变频器:采用两台FC302变频器,配合MCO305运动控制卡实现电机的闭环磁通矢量控制,控制电机运转,同时完成光缆长度计算功能。
FC302变频器的输入电压范围为380~500V±10%,可以有效应对船上电压不稳的问题;标配的3C3防腐蚀增强涂层和50℃的操作温度提升了变频器在恶劣工况下的可靠性[="sup"data-title="[4]FC300编程指南[Z].foss,2011.4]。
MCO305使用的长线驱动型编码器,具备很好的抗性能,并且变频器可以自动检测编码器是否发生故障以便及时进行处理[="sup"data-title="[3]MCO305设计指南[Z].foss,2011.3]。通信:采用两个台达DVPSCM12模块,这样共有4路的RS485通信接口,分别用来完成PLC到变频器、工控机、GPS设备、手操器人机界面的通信。
通信模块还实现了PLC与各个通信线路的电气隔离,系统的可靠性。采用RS232接口的外部设备(工控机、GPS设备)通过台达IFD8500模块统一转换为RS485接口。两台电机通过刚性连接拖动同一个负载时,需要使负载尽量平均分配到每台电机上,否则可能出现负载不平衡,甚至是转矩相反的情况,这在加减速的过程中尤其明显。
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